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1982年11月酷游KU游平台登录酷游KU游平台登录ღ★◈ღ★,欧洲空间物理学家最早提出ღ★◈ღ★,使用极地轨道卫星对地球磁层的顶区和磁尾区进行实地探测酷游KU游平台登录ღ★◈ღ★。
1983年相川美沙绪相川美沙绪ღ★◈ღ★,欧空局开始采用法国科学家提出的利用四颗卫星编队飞行进行磁层空间探测的星簇计划相川美沙绪ღ★◈ღ★,该计划又称CLUSTER计划酷游KU游平台登录ღ★◈ღ★。
1996年“星簇计划”四颗卫星搭载法国阿丽亚娜V型火箭发射升空酷游KU游平台登录ღ★◈ღ★,但由于其运载火箭软件设计有问题ღ★◈ღ★,在升空数十秒钟后爆炸ღ★◈ღ★,使得四颗卫星全部损失酷游KU游平台登录ღ★◈ღ★。
1997年初相川美沙绪ღ★◈ღ★,中国科学家提出地球空间双星探测计划ღ★◈ღ★,该双星计划一经提出ღ★◈ღ★,便得到欧空局积极响应相川美沙绪相川美沙绪ღ★◈ღ★。